液壓機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)特點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間:2023-01-09T10:00:05更新時(shí)間:2023-01-09T09:59:56 瀏覽量:168通過(guò)分析,總結(jié)出液壓機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn):
1液壓系統(tǒng)采用雙泵供油,引出壓力為6。框架式液壓機(jī)一般由本機(jī)(主機(jī))、動(dòng)力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門(mén)液壓機(jī),液體液壓機(jī),工程液壓機(jī)。630噸液壓機(jī)各種可塑性 材料的壓力加工和成形,如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉深及金屬零件的冷壓成形,同時(shí)亦可用于粉末制品、砂輪、膠木、樹(shù)脂熱固性制品的壓制。四柱液壓機(jī)哪家好在密閉的容器中傳遞壓力時(shí)是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動(dòng)力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動(dòng)力機(jī)構(gòu),一般為積式油泵。復(fù)合材料熱壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長(zhǎng)和泄漏少。每平方英里3英里。當(dāng)機(jī)械臂升高或降低以及機(jī)械臂伸展時(shí),由兩個(gè)泵供油。流速為(35 + 18) l/min。當(dāng)手臂和手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),手指收緊并定位油缸工作,只由小流量泵2(流量為18l/min)供油,大流量泵1(流量為35l/min)自動(dòng)卸油現(xiàn)象。由于定位缸和控制油路的作用,所有的自壓力都降低了。定值減壓閥8與定位汽缸支管串聯(lián)連接。獲得1.5 -1.8 mpa 的穩(wěn)定壓力。
②臂架的伸縮和升降由單種子雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng),臂架的伸出和垂直速度分別由單向調(diào)速閥15、13和II回油節(jié)流調(diào)節(jié)。臂和腕的旋轉(zhuǎn)由擺動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng),其向前和向后運(yùn)動(dòng)分別由單向調(diào)速閥17和18、23和24的回油節(jié)流調(diào)節(jié)。
③執(zhí)行管理機(jī)構(gòu)的定位和緩沖是機(jī)械手進(jìn)行工作發(fā)展平穩(wěn)安全可靠的關(guān)鍵。該機(jī)械子手臂可以伸出、手腕回轉(zhuǎn)由擋鐵定位技術(shù)保證數(shù)據(jù)精度。到達(dá)一個(gè)端點(diǎn)前發(fā)倍號(hào)切斷油路,滑行時(shí)間緩沖,手臂縮田和手臂不斷上升由行程以及開(kāi)關(guān)需要適時(shí)發(fā)信號(hào),提前通過(guò)切斷油路滑行緩沖并定位。此外,手臂伸縮缸和升降缸采用了電液換向閥換向。
④ 為了使夾爪油缸在不受系統(tǒng)壓力波動(dòng)影響的情況下夾緊工件,確保夾緊牢固,系統(tǒng)采用液壓控制止回閥21實(shí)現(xiàn)鎖定回路。
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