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液壓機(jī)機(jī)械手工作原理

發(fā)布時間:2023-05-30T13:49:11更新時間:2023-05-30T13:48:55 瀏覽量:57
[內(nèi)容摘要]: 圖12一14為一種可以通用工業(yè)機(jī)械手的氣動控制系統(tǒng)管理工作進(jìn)行原理圖(手指部分為一個真空吸頭,~p元A氣缸組成部分),要求其社會工作發(fā)展循環(huán)為.立柱上升伸臂立柱順時針轉(zhuǎn)真空吸頭取工件立校逆時針轉(zhuǎn)縮臂立柱下降。 液壓機(jī) 公司一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、...

圖12一14為一種可以通用工業(yè)機(jī)械手的氣動控制系統(tǒng)管理工作進(jìn)行原理圖(手指部分為一個真空吸頭,~p元A氣缸組成部分),要求其社會工作發(fā)展循環(huán)為.立柱上升伸臂立柱順時針轉(zhuǎn)真空吸頭取工件立校逆時針轉(zhuǎn)縮臂立柱下降。液壓機(jī)公司一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如:鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。液壓機(jī)一種利用液體靜壓力以液體為工作介質(zhì),根據(jù)帕斯卡原理制成的用于傳遞能量來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。四柱液壓機(jī)哪家好在密閉的容器中傳遞壓力時是遵循帕斯卡定律。四柱液壓機(jī)的液壓傳動系統(tǒng)由動力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)組成。動力機(jī)構(gòu)通常采用油泵作為動力機(jī)構(gòu),一般為積式油泵。復(fù)合材料熱壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。

在液壓機(jī)中,三個氣缸設(shè)有三位四通雙電控?fù)Q向閥1、2、7和單向節(jié)流閥3、4、5、6,構(gòu)成方向控制、速度控制電路,每個氣缸行程位置由電動行程開關(guān)控制,每個電磁鐵在機(jī)器工作循環(huán)中的動作順序如表12-1所示。

以下是對其工作周期的全面觀察:

按下它的開始按鈕。4YA接通電源,三位四通雙電控?fù)Q向閥7在上位。壓縮空氣進(jìn)入立式氣缸C的下腔,活塞桿上升。

當(dāng)氣缸C活塞上的擋塊碰到一些電氣工程行程控制開關(guān)8,時.4YA斷電.5YA通電,三位網(wǎng)絡(luò)四通雙電控?fù)Q向閥2處于左位,水平提高氣缸B活it仔伸出,帶動一個真空吸頭進(jìn)入社會工作點并吸取不同工件。

當(dāng)氣缸B上的止動器激活并接觸j電開關(guān)b時,5YA斷電,IYA通電,3位4向雙控?fù)Q向閥1位于左側(cè),旋轉(zhuǎn)氣缸D順時針旋轉(zhuǎn),真空吸頭進(jìn)入進(jìn)給點進(jìn)行進(jìn)給。

當(dāng)轉(zhuǎn)筒 d 工作時。桿上的銷塊壓低電動行程開關(guān),當(dāng)。停電。2ya 電源,三個四通雙電動控制換向閥升在正確位置,旋轉(zhuǎn)缸 d 復(fù)位。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位時,當(dāng)其上部擋塊碰到空氣行程開關(guān)島時,. 6ya通電,2YA斷電。三位四通雙電控?fù)Q向閥2在右位,水平油缸B活塞桿縮回。


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