液壓熱壓機泵控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)
發(fā)布時間:2023-07-15T08:45:27更新時間:2023-07-15T08:45:27 瀏覽量:133液壓熱壓機泵控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)
液壓熱壓機泵控液壓馬達速度伺服系統(tǒng)
(1)開環(huán)泵控制液壓馬達速度伺服系統(tǒng)。1000噸液壓機一種以液體為工作介質(zhì),用來傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機除用于鍛壓成形外,也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機包括水壓機和油壓機。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機,以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機。四柱雙向液壓機為了滿足執(zhí)行機構(gòu)運動速度的要求, 選用一個油泵或多個油泵。低壓(油壓小于2.5MP)用齒輪泵;中壓(油壓小于6.3MP)用葉片泵;高壓(油壓小于32.0MP)用柱塞泵。液壓機100噸基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊,通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔,在高壓油的作用下,使油缸進行運動.液壓機是 利用液體來傳遞壓力的設備。拼圖液壓機它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械,種類很多。當然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分,有油壓機和水壓機兩大類。 這是速度開環(huán)控制系統(tǒng),其使用位置閉環(huán)系統(tǒng)來間接控制馬達速度。 由于開環(huán)控制和無速度負反饋,在第二章負荷和溫度部分采用電液伺服控制技術,應用部分采用無位置環(huán)閉環(huán)控制液壓馬達速度伺服系統(tǒng)。 例如,當壓力從空載變化到額定強負載時,系統(tǒng)流量變化約為8%-12%,因此精度非常低,僅適用于精度要求低的現(xiàn)場。
為了提高精度,我們可以利用壓力反饋來借用,利用壓力傳感器來檢測負載壓力,作為第二指令輸入的變量泵伺服機構(gòu),使變量泵的流量位置隨著負載壓力的增加而增大,作為補償,變量泵驅(qū)動電機滑移和泄漏引起的流量減少。由于這種壓力反饋是積極的,它可能會導致穩(wěn)定性問題,必須在應用中注意。
(2)油壓熱壓機帶位置環(huán)的閉環(huán)泵控液壓馬達速廚伺服系統(tǒng)。這類系統(tǒng)是在開環(huán)控制的基 礎上,增加速度傳感器,將液壓馬達的速臟進行反饋,從而構(gòu)成速度閉環(huán)系統(tǒng)。速 度反饋信號與指令信號的差值經(jīng)調(diào)節(jié)器加到變量機構(gòu)輸入端,使泵的流量向減小速 度誤差的方向變化。與開環(huán)速度控制系統(tǒng)棉比,它增加了一個主反饋通道和一個積 分放大器,構(gòu)成了工型系統(tǒng),因此其精度、四柱液壓機比開環(huán)系統(tǒng)高。缺點是系統(tǒng)構(gòu)成較復 雜、成本高、設計難度大。這里斜盤變量機構(gòu)在系統(tǒng)中可看成積分環(huán)節(jié),因此系統(tǒng) 的動態(tài)特性主要由泵控液壓馬達決定。此|種系統(tǒng)最有使用價值,因此應用較為 廣泛。
(3)油壓熱壓機不帶任何位置環(huán)的閉環(huán)泵控液壓馬達、度伺服信息系統(tǒng)。從圖2-50看出,斜盤位 置系統(tǒng)進行反饋工作回路僅是發(fā)展速度以及系統(tǒng)中的一個小閉環(huán),從控制管理理論的角度看,此小閉環(huán)可 以"打開",即去掉位置數(shù)據(jù)反饋,此時就構(gòu)成該系統(tǒng)。因為這些變量液壓缸本身就是含有一定積分 環(huán)節(jié),為了能夠保證企業(yè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,積分放大器改用比例放大器,系統(tǒng)研究仍是工型系統(tǒng)。 但伺服閥零漂和負載力變化情況引起的速度誤組仍然沒有存在。由于省去了位移傳感器和積 分放大器,此類技術系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比帶位置環(huán)的到控系統(tǒng)操作簡單。但對斜盤干擾力來說網(wǎng)絡系統(tǒng) 是零型系統(tǒng),因此我們?yōu)榱说玫綕M足使用同一時間精度達到要求,1需要具有很高的開環(huán)增益,這不但大大增加了實 現(xiàn)難度,而且引入了社會噪聲環(huán)境干擾。
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