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液壓機(jī)比例系統(tǒng)控制方式
發(fā)布時(shí)間：2022-10-27T10:23:24更新時(shí)間：2022-10-27T10:23:16 瀏覽量：173液壓機(jī)比例系統(tǒng)控制方式
確定比例系統(tǒng)的控制方式(開環(huán)控制或閉環(huán)控制)是確定系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)的重要原則。復(fù)合材料熱壓機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有泵直接驅(qū)動(dòng)和泵-蓄能器驅(qū)動(dòng)兩種型式。泵直接驅(qū)動(dòng) 這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的泵向液壓缸提供高壓工作液體，配流閥用來(lái)改變供液方向，溢流閥用來(lái)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的限定壓強(qiáng)，同時(shí)起安全溢流作用。四柱式液壓機(jī)一般用公稱工作力（千牛）或公稱噸位（噸）表示。鍛造用液壓機(jī)多是水壓機(jī)，噸位較高。為減小設(shè)備尺寸，大型鍛造水壓機(jī)常用較高壓強(qiáng)（35兆帕左右），有時(shí)也采用 100兆帕以上的超高壓。其他用途的液壓機(jī)一般采用 6～25兆帕的工作壓強(qiáng)。油壓機(jī)的噸位比水壓機(jī)低。300t四柱液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng)，而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長(zhǎng)和泄漏少。快速液壓機(jī)一般由本機(jī)（主機(jī)）、動(dòng)力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機(jī)分類有閥門液壓機(jī)，液體液壓機(jī)，工程液壓機(jī)。開環(huán)控制系統(tǒng)不具備抗干擾能力，其控制精度取決于系統(tǒng)各組成部分或各環(huán)節(jié)的精度，沒(méi)有穩(wěn)定性問(wèn)題。閉環(huán)控制主要基于以下四個(gè)方面的考慮: (1)為了提高系統(tǒng)的自動(dòng)化水平，保持設(shè)定值不受外界干擾的影響，主要包括以下三種情況:
1在不同文化負(fù)載工作壓力下，保持企業(yè)執(zhí)行元件速度的穩(wěn)定。
2)在執(zhí)行元件輸出不同的力時(shí)，保持執(zhí)行管理機(jī)構(gòu)發(fā)展具有可以確定的位置。
3）當(dāng)致動(dòng)器受到偏心載荷時(shí)（載荷力的方向與致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)方向不一致），保持兩個(gè)以上液壓缸同步運(yùn)動(dòng)。
(2)為了提高液壓沖床電液比例系統(tǒng)的控制精度。大量的工程實(shí)踐表明，在目前的技術(shù)條件下，開環(huán)控制比例系統(tǒng)的位置控制精度只能達(dá)到0.3 mm (即位置控制誤差大于0.3 m) ，速度控制，最高系統(tǒng)精度只能達(dá)到3% (0-0.5 s) ，最高壓力控制精度只能達(dá)到比例壓力，閥門最大設(shè)定壓力為3% (采用位置調(diào)節(jié)比例電磁壓力閥)。開環(huán)系統(tǒng)不適用于加速度控制，系統(tǒng)。
當(dāng)控制精度超出上述范圍時(shí)，必須采用閉環(huán)控制方案。
在工程管理實(shí)踐中，為了我們能用精度相對(duì)較低的元件組成高精度的控制信息系統(tǒng)，也常采用閉環(huán)控制技術(shù)方案。 (3)為了能夠提高學(xué)生系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析性能(快速發(fā)展響應(yīng)性) ，開環(huán)控制環(huán)境系統(tǒng)的快速響應(yīng)性能完全是由系統(tǒng) 的極限加速度來(lái)決定的，當(dāng)比例可以控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的快速響應(yīng)國(guó)家要求超出時(shí)，開環(huán)控制工作系統(tǒng)就無(wú)能為力了。 這時(shí)，采用閉環(huán)控制設(shè)計(jì)方案是唯一的選擇。
閉環(huán)控制可以獲得較高的控制精度和較好的動(dòng)態(tài)性能，抗干擾能力強(qiáng)，但也帶來(lái)穩(wěn)定性問(wèn)題。
(4)提高阻尼，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常采用增加阻尼的方法來(lái)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。但對(duì)于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，阻尼通常在0.05-O。屬于欠阻尼系統(tǒng)的控制原理。在工程上，有兩種方法可以增加阻尼:
1能源消耗。這是一種被動(dòng)增加阻尼的方法。
在執(zhí)行控制元件的進(jìn)油腔與回油腔之間進(jìn)行設(shè)置泄油通道。這種教學(xué)方法學(xué)習(xí)效果具有明顯，容易得到實(shí)現(xiàn)，但會(huì)引起 油液發(fā)熱、系統(tǒng)溫升大的問(wèn)題，不適合于大功率系統(tǒng)，在應(yīng)急場(chǎng)合需要使用這些問(wèn)題已經(jīng)不大。采用負(fù)遮蓋閥 口的控制閥也可以通過(guò)達(dá)到我們同樣的目的。
2. 采用負(fù)面反饋。 系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題是由閉環(huán)引起的，通過(guò)改進(jìn)閉環(huán)控制可以解決該問(wèn)題。 例如位置控制系統(tǒng)中速度增加的負(fù)反饋通道。
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