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液壓機氣動搬運控制機械手設計實驗

發(fā)布時間：2023-04-26T09:59:19更新時間：2023-04-26T09:58:59 瀏覽量：112

[內(nèi)容摘要]： 6.2.1實驗目的、任務和設備 (1)實驗目的通過氣動搬運機械手的實驗任務，學生需要了解典型的液壓機回路及其功能，了解氣動機械手在工業(yè)中的應用。高溫熱壓機按作用力的方向區(qū)分，液壓機有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機為立式，擠壓用液壓機則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分...

6.2.1實驗目的、任務和設備

(1)實驗目的

通過氣動搬運機械手的實驗任務，學生需要了解典型的液壓機回路及其功能，了解氣動機械手在工業(yè)中的應用。高溫熱壓機按作用力的方向區(qū)分，液壓機有立式和臥式兩種。多數(shù)液壓機為立式，擠壓用液壓機則多用臥式。按結(jié)構(gòu)型式分，液壓機有雙柱、四柱、八柱、焊接框架和多層鋼帶纏繞框架等型式，中、小型立式液壓機還有用C型架式的。1200噸液壓機一種以液體為工作介質(zhì)，用來傳遞能量以實現(xiàn)各種工藝的機器。液壓機除用于鍛壓成形外，也可用于矯正、壓裝、打包、壓塊和壓板等。液壓機包括水壓機和油壓機。以水基液體為工作介質(zhì)的稱為水壓機,以油為工作介質(zhì)的稱為油壓機。630t液壓機基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，使油缸進行運動.液壓機是利用液體來傳遞壓力的設備。單柱液壓機一般由本機（主機）、動力系統(tǒng)及液壓控制系統(tǒng)三部分組成。液壓機分類有閥門液壓機，液體液壓機，工程液壓機。掌握實驗中使用的各種氣動元件的工作原理、功能符號和應用。掌握液壓機的PLC編程和控制方法。

(2)實驗任務

1)設計進行氣動搬運機械手，共有3個氣缸內(nèi)部控制工程機械臂的立體主義運動，2個氣缸可以推動中國地面物料通過平面運動，一個具有旋轉(zhuǎn)氣缸(90度旋轉(zhuǎn))使物料翻轉(zhuǎn)。另外機械手是一個信息真空吸盤。完成工作回路的組裝、調(diào)試、試驗。

2)設置進行一個重要障礙，機械臂必須繞過障礙物完成企業(yè)物料搬運。

繪制原理圖，設計幾個方案，論證各方案的優(yōu)缺點，最后確定一個相對最優(yōu)的方案。

4)電磁閥、磁力開關、接近開關、真空泵的控制由液壓機 PLC 實現(xiàn)。

5)完成PLC編程。

6)選擇氣壓元件、傳感器等，在試驗臺上組裝設計好的氣壓回路，在控制面板上連接電路

器元件。驗證系統(tǒng)設計研究方案的可行性及正確性。

7）編寫測試報告。（3）實驗設備

自制的氣動綜合教學實驗平臺1、各種氣動元件和傳感器等。

6.2.2實驗過程和結(jié)果(1)實驗方法

預約開放實驗。